Die Parkanlage An der Burg erstreckt sich auf einer Fläche von 10.600 m² vor den Toren des mittelalterlichen Stadtkerns. Sie stand einst unter Wasser, denn zwischen Burggraben und Stadtmauer befand sich bis ins frühe 19. Jahrhundert einer von mehreren Fischteichen. Diese wurden zunächst verfüllt und später zu Wiesen und Grünanlagen umgestaltet.

Hier steht unter anderem der älteste Ginkgo-Baum der Stadt: mit einer Höhe von 23 m und einem Stammumfang von über 3,60 m. Im Herzen des Parks war einst ein Kriegerdenkmal für den Krieg 1870/71 zu finden. Heute pflanzt die Stadt dort jedes Jahr die schönsten saisonalen Blumen und Stauden.

Der Lindenbühl wurde erstmalig im Jahr 1316 erwähnt und ist nach den auf dem Wallgraben gepflanzten Linden und bühl = Hügel benannt. Als Teil der Wehranlage erfüllte er viele Jahrhunderte wichtige Verteidigungsaufgaben für die mittelalterliche Reichsstadt. Im 19. Jahrhundert fand durch den Gartenbauinspektor A. Pollex eine Umgestaltung zur Promenade statt. Es entstanden zahlreiche Villen entlang des Grüngürtels und für den Neubau des städtischen Gymnasiums – heute Mühlhäuser Museum – wurde 1867 die Stadtmauer in Teilen abgerissen.

Die einstige Eselspforte der Stadtmauer gab der Pfortenstraße ihren Namen. Sie führte direkt auf das 1358 gegründete Margarethenhospital zu. Das Areal nimmt heute das Tilesius-Gymnasium im Schulbau von 1913 ein. Das mittelalterliche Pfortentor wurde 1891 abgebrochen. Nach Westen schließt sich der eindrucksvolle Hirschgrabenwall an, der 1505 angelegt wurde. Im ausgehenden 18. Jahrhundert errichteten Bürger Garten- bzw. Lusthäuser auf den ehemals mächtigen Rund- und Schalentürmen der Stadtmauer.

Die ehemalige Klosterkirche St. Crucis beherbergt heute eine Ausstellung, die über den Verlauf, die Höhepunkte und die Nachwirkungen des Deutschen Bauernkrieges im Kontext der Zeit informiert. Als Geheimtipp avanciert der Klostergarten, ein grünes Kleinod inmitten der Altstadt.

Der Klostergarten wurde nach den Ideen des mittelalterlichen Gelehrten Albertus Magnus gestaltet. Er wandelte den Nutzgarten zum "Lustgarten", wo nicht nur Kräuter, sondern Pflanzen, die der allgemeinen Belebung aller Sinne dienten, zu Hause waren. Dieses Konzept und die Bedeutung von Pflanzen werden bei regelmäßigen Führungen durch den Klostergarten im Bereich des ehemaligen Kreuzgangs der Kornmarktkirche vorgestellt.

Der Claes-Park ist der jüngste Park in Mühlhausen. Er entstand auf dem knapp 5000 m² großen ehemaligen Fabrikgelände Claes & Flentje. Näh- und Strickmaschinen sowie Fahrräder gingen einst von Mühlhausen in die Welt. Seit 2015 erinnert hier ein Gedenkstein an Firmengründer Ernst Bernhard Claes.

Der Park ist heute eine Kombination aus Erholungsfläche, Spielplatz und Fitnessstrecke. An insgesamt 5 Sportstationen können sich Besucher mit Balance- und Gleichgewichtsübungen sowie Krafttraining fit halten. Besonderer Blickfang ist ein etwa 3 m hohes Kletterelement in Form eines C, das an die Geschichte der Parkfläche erinnert.

Auch im idyllischen Petriteich schwammen einst Fische, die Mühlhausens Stadtbevölkerung ernährten. Daran anknüpfend entstand mitten in den Grünanlagen im Jahr 2020 ein Kinderspielplatz, der mit überdimensionalen Fischen an Phantasiewelten über und unter dem Wasser erinnert.

Gemeinsam mit dem benachbarten Pfortenteich bettet der Petriteich seine Besucher in 12.000 m² Grün ein. Als Verlängerung des Parks An der Burg bieten sie zusammen knapp 23.000 m² Erholungsfläche an. Flanieren Sie einfach an der gut erhaltenen Stadtmauer die Grünanlagen entlang und entdecken Sie die Stadt aus einer ganz anderen Perspektive.

Der Hohe Graben war das östliche Ufer der einstigen Itschenteiche, die vor den westlichen Toren der Stadtmauer lagen. Auf seinem Kamm gelangen Besucher heute in Verlängerung des Hirschgrabenwalls vom Blobach zum Lentzeplatz und weiter in Richtung Lindenbühl.

Neben atemberaubenden Ausblicken auf die Kirchen St. Marien und St. Jakobi mutet der Hohe Graben mit historischen Laternen und schmiedeeisernen Geländern französisch an. Vom Lentzeplatz kommend empfängt eine etwa 24m hohe Holländische Ulme ihre Gäste und läft sie zu über 12.000m² Grünbaden ein.