Die Parkanlage An der Burg erstreckt sich auf einer Fläche von 10.600 m² vor den Toren des mittelalterlichen Stadtkerns. Sie stand einst unter Wasser, denn zwischen Burggraben und Stadtmauer befand sich bis ins frühe 19. Jahrhundert einer von mehreren Fischteichen. Diese wurden zunächst verfüllt und später zu Wiesen und Grünanlagen umgestaltet.

Hier steht unter anderem der älteste Ginkgo-Baum der Stadt: mit einer Höhe von 23 m und einem Stammumfang von über 3,60 m. Im Herzen des Parks war einst ein Kriegerdenkmal für den Krieg 1870/71 zu finden. Heute pflanzt die Stadt dort jedes Jahr die schönsten saisonalen Blumen und Stauden.

Der Lindenbühl wurde erstmalig im Jahr 1316 erwähnt und ist nach den auf dem Wallgraben gepflanzten Linden und bühl = Hügel benannt. Als Teil der Wehranlage erfüllte er viele Jahrhunderte wichtige Verteidigungsaufgaben für die mittelalterliche Reichsstadt. Im 19. Jh. fand durch den Gartenbauinspektor A. Pollex eine Umgestaltung zur Promenade statt. Es entstanden zahlreiche Villen entlang des Grüngürtels und für den Neubau des städtischen Gymnasiums – heute Mühlhäuser Museum – wurde 1867 die Stadtmauer in Teilen abgerissen.

Der Wall entlang des Hirschgrabens eröffnet Besuchern einen entschleunigenden Streifzug von der Pfortenstraße zum Blobach. Herrliche Ausblicke auf die nordwestliche Stadtmauer, die vom Deutschen Orden ab 1356 neugestaltete Kirche St. Petri und die etwas tiefer liegenden Parkanlagen nehmen Besucher auf eine ganz besondere Zeitreise mit.

Am Fuß des Hirschgrabens erinnert ein Denkmal an den in Mühlhausen verstorbenen Musiker und Dirigenten Carl Steinhäuser. Ein weiterer Stein verweist mit der Inschrift "Amicitia nos iungit" auf die Städtefreundschaft zwischen Mühlhausen und dem 300 km entfernten Münster.

Auf dem etwa 450m langen Promenadenweg hin zum Mühlhäuser Blobach genießen Naturliebhaber mitten in der Stadt einen zauberhaften Blick auf den Wehrgang mit seinen Türmen und auf die Grünanlagen Petri- und Pfortenteich auf der anderen Seite. Kleine und große Spaziergänger entdecken prägnante Gesichter, die in einem Holzstamm verewigt sind.

Am Wegesrand erinnert eine Gedenktafel an den Aufenthalt der Königin Luise mit ihrem Gemahl König von Preußen Friedrich Wilhelm III. in Mühlhausen. Diese Stelle, die damals noch den weiten Blick in die freie Landschaft eröffnete, wird seither als "Luisen-Ruh" bezeichnet.

Die ehemalige Klosterkirche St. Crucis beherbergt heute eine Ausstellung, die über den Verlauf, die Höhepunkte und die Nachwirkungen des Deutschen Bauernkrieges im Kontext der Zeit informiert. Als Geheimtipp avanciert der Klostergarten, ein grünes Kleinod inmitten der Altstadt.

Der Klostergarten wurde nach den Ideen des mittelalterlichen Gelehrten Albertus Magnus gestaltet. Er wandelte den Nutzgarten zum "Lustgarten", wo nicht nur Kräuter, sondern Pflanzen, die der allgemeinen Belebung aller Sinne dienten, zu Hause waren. Dieses Konzept und die Bedeutung von Pflanzen werden bei regelmäßigen Führungen durch den Klostergarten im Bereich des ehemaligen Kreuzgangs der Kornmarktkirche vorgestellt.

Der Claes-Park ist der jüngste Park in Mühlhausen. Er entstand auf dem knapp 5000 m² großen ehemaligen Fabrikgelände Claes & Flentje. Näh- und Strickmaschinen sowie Fahrräder gingen einst von Mühlhausen in die Welt. Seit 2015 erinnert hier ein Gedenkstein an Firmengründer Ernst Bernhard Claes.

Der Park ist heute eine Kombination aus Erholungsfläche, Spielplatz und Fitnessstrecke. An insgesamt 5 Sportstationen können sich Besucher mit Balance- und Gleichgewichtsübungen sowie Krafttraining fit halten. Besonderer Blickfang ist ein etwa 3 m hohes Kletterelement in Form eines C, das an die Geschichte der Parkfläche erinnert.

Auch im idyllischen Petriteich schwammen einst Fische, die Mühlhausens Stadtbevölkerung ernährten. Daran anknüpfend entstand mitten in den Grünanlagen im Jahr 2020 ein Kinderspielplatz, der mit überdimensionalen Fischen an Phantasiewelten über und unter dem Wasser erinnert.

Gemeinsam mit dem benachbarten Pfortenteich bettet der Petriteich seine Besucher in 12.000 m² Grün ein. Als Verlängerung des Parks An der Burg bieten sie zusammen knapp 23.000 m² Erholungsfläche an. Flanieren Sie einfach an der gut erhaltenen Stadtmauer die Grünanlagen entlang und entdecken Sie die Stadt aus einer ganz anderen Perspektive.

Der Hohe Graben war das östliche Ufer der einstigen Itschenteiche, die vor den westlichen Toren der Stadtmauer lagen. Auf seinem Kamm gelangen Besucher heute in Verlängerung des Hirschgrabenwalls vom Blobach zum Lentzeplatz und weiter in Richtung Lindenbühl.

Neben atemberaubenden Ausblicken auf die Kirchen St. Marien und St. Jakobi mutet der Hohe Graben mit historischen Laternen und schmiedeeisernen Geländern französisch an. Vom Lentzeplatz kommend empfängt eine etwa 24m hohe Holländische Ulme ihre Gäste und läft sie zu über 12.000m² Grünbaden ein.